[发明专利]一种基于RFID的自动定位方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于RFID的自动定位方法及装置，其中第一智能定位仪通过感知第一位置传感器和第二位置传感器以获得第一移动机构的移动情况，第二智能定位仪通过感知第三位置传感器和第四位置传感器以获得设于第一移动机构上的第二移动机构的移动情况，智能仪表分别接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的数据，并最终判定第一移动机构和第二移动机构在某一具体位置的进位状态或出位状态。通过采用上述方法及装置，本发明能够有效地对移动设备进行自动定位，从而能够自动判断某一移动设备在某一位置的工作情况。

技术领域

本发明涉及自动定位技术领域，具体涉及一种基于RFID的自动定位方法及装置。

背景技术

大部分工厂需要计算某一移动设备的工作情况，例如对于一台垃圾吊来说，当一台垃圾吊向某一个炉口加料时，那么就需要计算或者统计这一垃圾吊在这一时间向某一炉口加了多少料。但与此同时所存在的问题是，目前大部分工厂对移动设备的定位基本都是采用开关定位，有的甚至需要人工来计算或者统计，这是目前大部分工厂所普遍存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID的自动定位方法及装置，其能够有效地对移动设备进行自动定位，从而能够自动判断某一移动设备在某一位置的工作情况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于RFID的自动定位方法，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，该方法包括以下步骤：

步骤1：在所述定位点的沿第一水平方向的两侧分别设置第一位置传感器和第二位置传感器，在第一移动机构上设置第一智能定位仪；

当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，通过第一智能定位仪感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；

步骤2：在第一移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器，在第二移动机构上设置第二智能定位仪，或者

在第一移动机构上设置第二智能定位仪，在第二移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器；

当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，通过第二智能定位仪感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；

步骤3：第一智能定位仪和第二智能定位仪将各自接收的信息传送至智能仪表；

步骤4：智能仪表根据所接收的信息，判定所述定位点的具体位置(或者说，判定第一移动机构所经过的具体定位点)，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。

上述自动定位方法，其中所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了至少2个等距离排列的RFID标签，所述RFID标签的存储信息包括了标签ID信息和用户数据信息，其中用户数据信息包括了标签类别代码和标签位置编号。

上述自动定位方法，其中所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了3个RFID标签，并且其中所述第一位置传感器的3个RFID标签分别为标签1.1、标签1.2和标签1.3，且标签1.1、标签1.2和标签1.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第二位置传感器的3个RFID标签分别为标签2.1、标签2.2和标签2.3，且标签2.1、标签2.2和标签2.3距定位点之间的水平距离依次递增；

并且，标签1.1与标签2.3的标签类别代码同为A，标签1.2与标签2.2的标签类别代码同为B，标签1.3与标签2.1的标签类别代码同为C。

上述自动定位方法，其中当第一移动机构沿第一水平方向移动时，第一智能定位仪感知并依次读取第一位置传感器或第二位置传感器中的3个RFID标签的标签类别代码和标签位置编号；