[发明专利]一种基于RFID的自动定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于RFID的自动定位方法，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：在所述定位点的沿第一水平方向的两侧分别设置第一位置传感器和第二位置传感器，在第一移动机构上设置第一智能定位仪；

当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，通过第一智能定位仪感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；

步骤2：在第一移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器，在第二移动机构上设置第二智能定位仪，或者

在第一移动机构上设置第二智能定位仪，在第二移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器；

当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，通过第二智能定位仪感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；

步骤3：第一智能定位仪和第二智能定位仪将各自接收的信息传送至智能仪表；

步骤4：智能仪表根据所接收的信息，判定所述定位点的具体位置，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态；

所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了至少2个等距离排列的RFID标签，且所述RFID标签的存储信息包括了标签ID信息和用户数据信息，其中用户数据信息包括了标签类别代码和标签位置编号；

所述第一位置传感器的3个RFID标签分别为标签1.1、标签1.2和标签1.3，且标签1.1、标签1.2和标签1.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第二位置传感器的3个RFID标签分别为标签2.1、标签2.2和标签2.3，且标签2.1、标签2.2和标签2.3距定位点之间的水平距离依次递增；

并且，标签1.1与标签2.3的标签类别代码同为A，标签1.2与标签2.2的标签类别代码同为B，标签1.3与标签2.1的标签类别代码同为C；

标签3.1与标签4.3的标签类别代码同为E，标签3.2与标签4.2的标签类别代码同为F，标签3.3与标签4.1的标签类别代码同为G；

当第一移动机构沿第一水平方向移动时，第一智能定位仪感知并依次读取第一位置传感器或第二位置传感器中的3个RFID标签的标签类别代码和标签位置编号；

智能仪表接收第一智能定位仪读取标签类别代码时所获得的顺序信息；

当该顺序信息为AB、AC、BC和ABC四种情况中的任一种时，智能仪表判定第一移动机构此时处于移入定位点的进位状态；

当该顺序信息为BA、CA、CB和CBA四种情况中的任一种时，智能仪表判定第一移动机构此时处于从定位点移出的出位状态；

如果第一或第二智能定位仪进入定位区域则W＝0x01，并且一旦检测到进位便一直保持W＝0x01直至再检测到出位状态；如果第一或第二智能定位仪离开定位区域则W＝0x02，即由W＝0x01翻转到W＝0x02，并且一旦检测到出位便一直保持W＝0x02并延时S秒钟，智能仪表可按键设置该延时时间，然后重置W＝0x00，W的初始值为0x00，即不在位；

第一或第二智能定位仪将有效标签预先写入内容的共四个字节读出送往智能仪表，智能仪表识别出代表位置编号的第二字节、第三字节和第四个字节并进行比对，这三个字节中只要有两个字节一致则位置编号有效，此时便可得到有效的位置编号值，若三个字节均不相同，则表明RFID标签异常。

2.如权利要求1所述的自动定位方法，其特征在于：所述RFID标签采用ISO15693协议。