[发明专利]交通信号灯状态识别方法、装置、车载控制终端及机动车有效
| 申请号： | 201710304207.1 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108804983B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王珏;王斌;李宇明;邢腾飞;李成军;苏奎峰;陈仁;向南 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种交通信号灯状态识别方法、装置、车载控制终端及机动车，该方法包括：获取目标图像采集装置采集的待识别图像；识别所述待识别图像中的交通信号灯图像区域；提取所述交通信号灯图像区域的卷积神经网络CNN特征；根据所述CNN特征确定所述交通信号灯图像区域表示的第一交通信号灯状态；根据所述第一交通信号灯状态，确定交通信号灯状态识别结果。本发明实施例能够提升交通信号灯状态识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 状态 识别 方法 装置 车载 控制 终端 机动车 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯状态识别方法，其特征在于，包括：获取目标图像采集装置采集的待识别图像；识别所述待识别图像中的交通信号灯图像区域；提取所述交通信号灯图像区域的卷积神经网络CNN特征；根据所述CNN特征确定所述交通信号灯图像区域表示的第一交通信号灯状态；根据所述第一交通信号灯状态，确定交通信号灯状态识别结果。
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