[发明专利]液压机械复合无级传动装置

摘要

本发明公开一种液压机械复合无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段，分别用于起步、低速作业(和高速行走)；倒车挡包含两个液压机械段。液压机械Ⅰ段采用分速汇矩功率分流形式，液压机械Ⅱ段采用分速汇速功率分流形式，液压机械Ⅲ段采用分速汇速功率分流形式，各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。

主权项

1.一种液压机械复合无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和正倒机构；所述液压调速回路包括：由液压泵(12)和液压马达(13)组成的闭式液压回路；所述液压泵(12)为双向变量泵，所述液压马达(13)为双向变量马达；所述正倒机构包括：轴B(4)、输入轴(6)、齿轮A(3)、齿轮B(5)、齿轮P(35)、齿轮Q(37)、离合器KV(34)和离合器KR(36)；同轴固接在所述输入轴(6)上的齿轮P(35)通过所述离合器KV(34)与空套在所述输入轴(6)上的齿轮B(5)相连；同轴固接在所述轴B(4)上的所述齿轮Q(37)通过离合器KR(36)与空套在轴B(4)上的所述齿轮A(3)相连；所述齿轮Q(37)与所述齿轮P(35)啮合；所述行星分汇流机构包括：两个行星排、齿轮C(7)、齿轮D(10)和齿轮N(31)；所述齿轮C(7)分别与所述正倒机构中的齿轮B(5)和齿轮A(3)啮合；所述齿轮C(7)与第一行星排齿圈(8)相连，第一行星排行星架(9)分别与所述齿轮D(10)以及第二行星排行星架(30)相连；第一行星排太阳轮(11)分别与所述液压泵(12)与以及第二行星排齿圈(32)相连；第二行星排太阳轮(29)与所述齿轮N(31)同轴相连；所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮E(14)、齿轮M(28)、齿轮L(25)、离合器K1(27)、齿轮S(26)、齿轮I(20)和离合器KL(21)；所述齿轮E(14)和齿轮M(28)同轴固接在所述液压马达(13)的动力输出轴上，所述齿轮E(14)与所述齿轮N(31)啮合；所述齿轮M(28)和齿轮L(25)啮合；所述齿轮L(25)通过离合器K1(27)与所述齿轮S(26)相连，所述齿轮S(26)和齿轮I(20)啮合；所述齿轮I(20)通过所述离合器KL(21)与输出轴(22)连接；所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮G(17)、离合器K2(16)、齿轮J(23)、齿轮K(24)、齿轮S(26)、齿轮I(20)和离合器KL(21)；所述齿轮G(17)与行星分汇流机构中的齿轮D(10)啮合，同时所述齿轮G(17)通过离合器K2(16)与齿轮J(23)同轴固接，所述齿轮J(23)与齿轮K(24)啮合，所述齿轮K(24)和齿轮S(26)同轴固接；所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮G(17)、离合器K2(16)、齿轮J(23)、齿轮K(24)、齿轮F(15)、齿轮H(19)和离合器KH(18)；所述齿轮K(24)与齿轮F(15)同轴固连，所述齿轮F(15)与齿轮H(19)啮合；所述齿轮H(19)通过离合器KH(18)与输出轴(22)相连。