[发明专利]一种故障检测方法及机器人有效
| 申请号： | 201710299407.2 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108809676B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王国栋 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L41/0631 | 分类号： | H04L41/0631;H04L41/0686;H04L43/0817;H04L43/10 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种故障检测方法及机器人。该方法通过预先将所述机器人的硬件设备以及软件进程按照网络连接关系划分为多级分点，所述节点获取自身的下一级的状态消息，并根据所述状态消息生成检测报文，通过自身的各个上级节点将所述检测报文发送至所述多级节点中的最高节点，以使所述最高节点根据所述封包报文对各所述节点之间的连接状态以及各所述节点的工作状态进行检测。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以实现将机器人故障缩小到具体节点，从而使得检测结果足够准确，并且机器人能够对自身状态进行有效的检测和评估，解决了对整个机器人进行全面检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于机器人中，预先将所述机器人中的硬件设备以及软件进程按照网络连接关系划分为多级节点，该方法还包括：节点获取自身的下一级节点的状态信息；所述节点根据所述状态信息生成检测报文；所述节点通过自身的各个上级节点将所述检测报文发送至所述多级节点中的最高节点，以使所述最高节点根据所述封包报文对各所述节点之间的连接状态以及各所述节点的工作状态进行检测。
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