[发明专利]一种单输入多相同转动输出机构有效
| 申请号： | 201710294414.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106965162A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许允斗;赵云;胡建华;王增照 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种单输入多相同转动输出机构，其包括移动平台、机架以及连接移动平台和机架的两条以上结构完全相同的支链，移动平台通过一个轴线水平的移动铰链与机架相连，所有支链在移动平台上均布，每条支链包括三个转动支链、一个输出连杆和一个中间连杆，其中转动铰链一的一端与机架的一端连接，转动铰链一的另一端通过连杆一与转动铰链二的一端连接，转动铰链二的另一端通过中间连杆与转动铰链三的一端连接，转动铰链三的另一端通过连接件与移动平台连接，移动平台通过移动副与机架的另一端连接。本发明仅需添加一个驱动，即可实现多个相同的转动输出，工作效率高，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 多相 转动 输出 机构 | ||
【主权项】：
一种单输入多相同转动输出的机构，其包括移动平台、机架以及连接移动平台和机架的两条以上结构完全相同的支链，其特征在于：所述移动平台通过一个轴线水平的移动铰链与机架相连，所有支链在移动平台上均布，每条支链包括三个转动支链、一个输出连杆和一个中间连杆，其中转动铰链一的一端与机架的一端连接，转动铰链一的另一端通过输出连杆一与转动铰链二的一端连接，转动铰链二的另一端通过中间连杆与转动铰链三的一端连接，转动铰链三的另一端通过连接件与移动平台连接，移动平台通过移动副与机架的另一端连接。
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