[发明专利]以位移为伺服目标的支撑轴力伺服系统的测控方法

摘要

本发明提供了一种以位移为伺服目标的支撑轴力伺服系统的测控方法，包括：输入控制参数至所述伺服系统中；依预加轴力值P_pre对所述钢支撑的轴力施加到位；在所述钢支撑的轴力值达到所述预加轴力值P_pre时，在预设时间内进行稳压；读取完成稳压作业之时刻的钢支撑位移量并记录为初始位移值；启动所述伺服系统自动扫描，获得所述钢支撑的实时轴力值P_n、实时位移量S_n及位移变化速率V_n，以开始进行测控作业；所述实时位移量S_n是指某时刻所测位移值与所述初始位移值之差。通过前述技术方案，解决以轴力为伺服目标存在的受力复杂导致无法精确控制位移的技术问题，实现在基坑开挖过程中对基坑侧壁的位移及变形进行严格控制之目的。

主权项

1.一种以位移为伺服目标的支撑轴力伺服系统的测控方法，其特征在于，所述测控方法用于测量设于基坑围护结构内部的钢支撑的位移量，所述方法的步骤包括：输入控制参数至所述伺服系统中，所述控制参数包括位移控制值S_f、轴力控制值P_f、位移控制速率V_f及预加轴力值P_pre；依预加轴力值P_pre对所述钢支撑的轴力施加到位；在所述钢支撑的轴力值达到所述预加轴力值P_pre时，在预设时间内进行稳压；读取完成稳压作业之时刻的钢支撑位移量并记录为初始位移值；启动所述伺服系统自动扫描，获得所述钢支撑的实时轴力值P_n、实时位移量S_n及位移变化速率V_n，以开始进行测控作业；所述实时位移量S_n是指某时刻所测位移值与所述初始位移值之差；其中，所述测控作业包括：1)当所述实时位移量S_n大于所述位移控制值S_f(S_n>S_f)，或者，当所述位移变化速率V_n大于所述位移控制速率V_f(V_n>V_f)时，发出三级报警，并对钢支撑的轴力加压以至所述实时位移量S_n小于所述位移控制值S_f；2)当所述实时轴力值P_n大于所述轴力控制值P_f时，发出二级报警，进行人工操作；3)当所述实时位移量S_n小于所述位移控制值S_f(S_n<S_f)，且所述实时轴力值P_n小于所述轴力控制值P_f(P_n<P_f)时，采集所述钢支撑的位移量及轴力值的变化趋势。