[发明专利]一种自动化智能牵引机器人的控制方法及其机器人在审
| 申请号： | 201710293092.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106994690A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐建红 | 申请（专利权）人： | 苏州商信宝信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化智能牵引机器人的控制方法及其机器人，用于牵引宠物，牵引机器人包括头部、躯体、机械臂以及履带，所述方法包括在将宠物牵引绳固定在牵引机器人机械臂上的锁扣时，牵引机器人开始启动运行；在牵引机器人按照预先设置的路线进行预设速度行走时，利用安装在牵引机器人头部的摄像头摄取周围环境影像并根据其分析周围是否有机动车行驶；若有则牵引宠物向草坪进行躲避并利用雷达传感器进行检测地面是否有障碍物；若有则判断自身履带是否能从障碍物上行过；若不能则控制自身绕开障碍物并利用红外传感器检测周围是否有行人；若有则牵引宠物进行避让并利用安装在牵引机器人躯体上的扬声器发出第一预设分贝的警报声进行示警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 智能 牵引 机器人 控制 方法 及其 | ||
【主权项】：
一种自动化智能牵引机器人的控制方法，用于牵引宠物，牵引机器人包括头部、躯体、机械臂、处理装置以及履带，其特征在于，所述方法包括：在将宠物牵引绳固定在牵引机器人机械臂上的锁扣时，所述牵引机器人开始启动运行；在所述牵引机器人按照预先设置的路线进行预设速度行走时，利用安装在所述牵引机器人头部的摄像头摄取周围环境影像并根据周围环境影像分析周围是否有机动车行驶；若有则牵引宠物向草坪进行躲避并利用安装在所述牵引机器人躯体下方的雷达传感器进行检测地面是否有障碍物；若有则判断自身履带是否能从障碍物上行过；若不能则控制自身绕开障碍物并利用安装在所述牵引机器人头部的红外传感器检测周围是否有行人；若有则牵引宠物进行避让并利用安装在所述牵引机器人躯体上的扬声器发出第一预设分贝的警报声进行示警。
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