[发明专利]一种陆空两栖微型无人机在审
| 申请号： | 201710290148.7 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107054636A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张志安;张广麟;谢磊;梅新虎 | 申请（专利权）人： | 江苏守卫者航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C37/00;B64C27/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 微型 无人机 | ||
【主权项】：
一种陆空两栖微型无人机，其特征在于，包括机架(2)、上旋翼组件(1)、下旋翼组件(5)、连杆(4)；其中上旋翼组件(1)包括上浆叶(6)、上电机(7)，上电机(7)设置于机架(2)上，上浆叶(6)与上电机(7)旋转轴连接且与机架(2)平行设置；连杆(4)上端通过带自锁功能的上转向电机(3‑1)与机架(2)转动连接；下旋翼组件(5)设置四个且相对设置的两个下旋翼组件(5)的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件(5)包括基座、环形轮毂、辊子(9)、下浆叶(12)、下电机(13)，基座通过带自锁功能的下转向电机(3‑2)与连杆(4)下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子(9)若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机(13)设置于基座上，下浆叶(12)与下电机(13)旋转轴连接；所述下旋翼组件(5)在上转向电机(3‑1)和下转向电机(3‑2)、连杆(4)的驱动下有两个工作位，第一工作位下浆叶(12)与上浆叶(6)平行，第二工作位下浆叶(12)与上浆叶(6)垂直。
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