[发明专利]用于电路板的加工方法

摘要

本发明涉及到标准件加工领域，具体涉及到用于电路板的加工方法，包括如下步骤：步骤1：准备一种电路板加工装置；步骤2：将厚度为5cm的电路板放到转动的传送带（１）上；步骤3：电路板推动竖杆（7）旋转，当竖杆（7）底端与电路板上表面接触时，信号接收装置（5）开始接收信号发射装置（4）发出的信号，同时计时器（11）开始计时；步骤4：喷漆装置（12）进行喷漆；步骤5：感应器（13）检测到油漆，切割机构（2）向下运动切割掉喷漆部分，机械手（17）夹住被切割部分电路板，电路板落到副传送带（21）上。使用该电路板加工设备时可以提高工作效率并提高电路板的加工精度，同时实现了电路板成品的高效筛分。

主权项

1.用于电路板的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：准备好电路板加工设备，包括机架、传送带(1)和切割机构(2)，切割机构(2)位于传送带(1)上方，还包括测量机构(3)、信号发射装置(4)和用来接收信号发射装置(4)发射信号的信号接收装置(5)；所述测量机构(3)包括横杆(6)、竖杆(7)和支撑杆(8)，横杆(6)和竖杆(7)一体成型，形成一个夹角，夹角处铰接于支撑杆(8)；竖杆(7)底端距离传送带(1)的距离小于电路板厚度，信号发射装置(4)设置于横杆(6)端部，横杆(6)内部设置横空腔(91)，横空腔(91)内置一号控制器(10)和计时器(11)，竖杆(7)内部设置竖空腔(92)，竖空腔(92)内置喷漆装置(12)，信号接收装置(5)与计时器(11)和喷漆装置(12)通过一号控制器(10)连接，计时器(11)通过一号控制器(10)控制喷漆装置(12)；切割机构(2)包括切割刀(29)、可检测油漆的感应器(13)、二号控制器(24)、二号提升气缸(26)和二号提升杆(28)，二号提升气缸(26)固定于机架上，切割刀(29)和二号提升气缸(26)通过二号提升杆(28)连接，感应器(13)设置于切割刀(29)内；感应器(13)、二号控制器(24)和二号提升气缸(26)串联；测量机构(3)与切割机构(2)之间设置有夹持机构(14)，夹持机构(14)包括提升架(18)、一号提升气缸(25)、一号提升杆(27)和传动机构；一号提升气缸(25)固定于机架上，一号提升杆(27)上端与一号提升气缸(25)固定连接，一号提升杆(27)下端与提升架(18)铰接连接；传动机构包括齿轮(19)和齿条(20)，齿轮(19)固定在提升架(18)上，齿条(20)固定在机架上；提升架(18)上设有延时器(15)、推拉气缸(16)和机械手(17)；推拉气缸(16)与机械手(17)连接，延时器(15)与所述一号控制器(10)和推拉气缸(16)以及一号提升气缸(25)串联，传送带(1)上方设置副传送带(21)；步骤2：设定计时器(11)计时时间和延时器(15)延时时间后，将电路板放到匀速转动的传送带(1)上，传送带(1)带动电路板向测量机构(3)下方运动；步骤3：电路板推动测量机构(3)中的竖杆(7)偏转，当竖杆(7)与电路板上表面接触时，安装在机架上的信号接收装置(5)开始接收安装在横杆(6)上的信号发射装置(4)发出的信号，同时计时器(11)开始计时；步骤4：若电路板长度大于标准长度，计时器(11)所计时间大于设定时间时，一号控制器(10)控制阀门(22)打开喷漆装置(12)进行喷漆操作；同时一号控制器(10)控制延时器(15)经过延时后启动推拉气缸(16)，然后启动一号提升气缸(25)；若电路板长度小于标准长度，计时器(11)所计时间小于设定时间时，一号控制器(10)控制延时器(15)经过延时后启动推拉气缸(16)，然后启动一号提升气缸(25)；步骤5：电路板经过夹持机构(14)和切割机构(2)下方时，感应器(13)检测到油漆，将信号传递至二号控制器(24)，二号控制器(24)控制二号提升气缸(26)启动，二号提升杆(28)在二号提升气缸(26)的作用下带动切割刀(29)快速向下运动，将喷漆部分切掉，然后二号提升气缸(26)向上收缩；同时机械手(17)在推拉气缸(16)的推动下夹住被切割部分电路板，随后一号控制器(10)控制一号提升气缸(25)带动夹持机构(14)上升；上升过程中，齿轮(19)和齿条(20)啮合，机械手(17)开始转动，转动45°后一号控制器(10)控制推拉气缸(16)松开机械手(17)，电路板落到副传送带(21)上，将废电路板回收；若电路板长度小于标准长度，电路板经过夹持机构(14)下方时，一号控制器(10)控制推拉气缸(16)启动，机械手(17)在推拉气缸(16)的推动下夹住电路板，随后一号控制器(10)控制一号升降气缸(25)带动夹持机构(14)上升，上升过程中，齿轮(19)和齿条(20)啮合，机械手(17)开始转动，转动45°后一号控制器(10)控制推拉气缸(16)松开机械手(17)，电路板落到副传送带(21)上，将废电路板回收。