[发明专利]水位检测方法

摘要

本发明涉及一种水位检测方法，所述方法包括：基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电。

主权项

1.一种水位检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；在接收到逃离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电；预先存储基准车体侧面图像以及与轿车水位检测相关的各项阈值数据和各项权重数据；其中，各项阈值数据包括预设风险系数，各项权重数据包括第一水位权重和第二水位权重；其中，基准车体侧面图像为预先在干燥路面上对轿车车体侧面进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像；所述基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息具体包括以下步骤：使用微处理器、电极公共端、多个垂直分布且垂直竖立在车内底板上的电极进行轿车的第一水位信息的获取，在某一个电极接触水面时，该电极与电极公共端之间有电流通过；其中，微处理器与电极公共端和多个电极连接，用于根据接收到的电流的大小来确定车内的水面高度以作为第一水位信息输出；其中，微处理器接收到的电流越大，则其输出的实时车内水位越高；所述基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息具体包括以下步骤：对车辆车体侧面进行拍摄以获得侧面高清图像；接收侧面高清图像，并对侧面高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型；选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式；采用第一图像滤波模式对侧面高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像；对自适应增强图像执行灰度化处理以获得侧面灰度化图像；将侧面灰度化图像与基准车体侧面图像进行匹配，以确定车体侧面浸水深度并作为第二水位信息输出；其中，预先存储各种图像滤波模式；其中，基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式包括：基于第一水位信息、第一水位权重、第二水位信息和第二水位权重确定水位风险系数，当水位风险系数大于等于预设风险系数时，确定轿车当前需要进入乘客逃离模式，当水位风险系数小于预设风险系数时，确定轿车当前退出乘客逃离模式；其中，第一水位信息越高，水位风险系数越大，第二水位信息越高，水位风险系数越大；其中，在发送逃离启动信号后还包括以下步骤：在轿车四个车门对应的车锁已被自动打开后，对轿车四个车门进行气压式缓推，气压式缓推的方向为朝向轿车车外。