[发明专利]一种全回转推进器舵角传感器信号的处理方法和装置

摘要

本发明公开了一种全回转推进器舵角传感器信号的处理方法和装置，属于船舶推进技术领域。处理方法包括：分别获取全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时，舵角传感器输出的模拟信号值；分别将舵角传感器输出的各个模拟信号值数字化，得到数字化数值；根据数字化数值和初始转换值之间的第一线性关系，分别将各个数字化数值转换为初始转换值；分别确定全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值；根据全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值，确定舵角转换值和全回转推进器的舵角之间的第二线性关系、第三线性关系、第四线性关系和第五线性关系。本发明提高了控制精度。

主权项

1.一种全回转推进器舵角传感器信号的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：分别获取全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时，舵角传感器输出的模拟信号值；分别将所述舵角传感器输出的各个模拟信号值数字化，得到数字化数值；根据所述数字化数值和初始转换值之间的第一线性关系，分别将各个所述数字化数值转换为初始转换值，所述第一线性关系中所述数字化数值的取值范围为所述舵角传感器输出的模拟信号值的取值范围数字化的结果，所述第一线性关系中所述初始转换值的取值范围为0°～360°；分别将所述全回转推进器的舵角为90°、180°、270°时的初始转换值减去所述全回转推进器的舵角为0°时的初始转换值，得到所述全回转推进器的舵角分别为90°、180°、270°时的舵角转换值，并确定所述全回转推进器的舵角为0°时的舵角转换值；根据所述全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值，确定所述舵角转换值和所述全回转推进器的舵角之间的第二线性关系、第三线性关系、第四线性关系和第五线性关系；其中，所述第二线性关系中所述舵角转换值的取值范围从A到B且不包括B，所述第二线性关系中所述全回转推进器的舵角的取值范围为[0，90°)；所述第三线性关系中所述舵角转换值的取值范围从B到C且不包括C，所述第三线性关系中所述全回转推进器的舵角的取值范围为[90，180°)；所述第四线性关系中所述舵角转换值的取值范围从C到D且不包括D，所述第四线性关系中所述全回转推进器的舵角的取值范围为[180，270°)；所述第五线性关系中所述舵角转换值的取值范围从D到360°或者从D到0°，所述第五线性关系中所述全回转推进器的舵角的取值范围为[270，360°]；A为所述全回转推进器的舵角为0°时的舵角转换值，B为所述全回转推进器的舵角为90°时的舵角转换值，C为所述全回转推进器的舵角为180°时的舵角转换值，D为所述全回转推进器的舵角为270°时的舵角转换值。