[发明专利]静止卫星成像导航与配准的姿态运动补偿方法在审
申请号: | 201710273855.5 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107292831A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 吕旺;董瑶海;宋效正;曾擎;王皓;信思博 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/30 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准的姿态运动补偿方法,包括以下步骤步骤一分析遥感仪器的扫描反射机构光路,写出从仪器成像系统视线到仪器出射视线的表达式;步骤二在遥感仪器扫描反射机构转角上增加补偿量,建立补偿后的仪器出射实现表达式;步骤三卫星零姿态仪器不补偿时的遥感仪器出射视线应与存在姿态运动并对扫描反射机构增加补偿量时的遥感仪器出射视线相等,据此建立等式,从而求解补偿量的表达式;步骤四对补偿量表达式进行仿真校验,确保推导正确性。本发明将解决卫星姿态运动对仪器视线指向和成像导航与配准的影响,本发明所采用的方法更有针对性解决姿态问题,有利于降低系统研发难度并提高工程可实现性。 | ||
搜索关键词: | 静止 卫星 成像 导航 姿态 运动 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种静止卫星成像导航与配准的姿态运动补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:分析遥感仪器的扫描反射机构光路,写出从仪器成像系统视线到仪器出射视线的表达式;步骤二:在遥感仪器扫描反射机构转角上增加补偿量,建立补偿后的仪器出射实现表达式;步骤三:卫星零姿态仪器不补偿时的遥感仪器出射视线应与存在姿态运动并对扫描反射机构增加补偿量时的遥感仪器出射视线相等,据此建立等式,从而求解补偿量的表达式;步骤四:对补偿量表达式进行仿真校验,确保推导正确性。
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