[发明专利]一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201710263982.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106940932B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李计管;张建文;罗庆异;谢民;林定光 | 申请（专利权）人： | 招商华软信息有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/042 | 分类号： | G08G1/042;G08G1/017;G07B15/06 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆;胡彬<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 510663 广东省广州市广州高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质。该方法包括：当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。通过地感的检测结果生成待通过的车辆的队列记录，根据队列记录中的记录结果准确获得车道中车辆的真实位置，并对应进行过车过程的所有调度，避免了过车过程中的处理错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 跟踪 车辆 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种动态跟踪车辆的方法，其特征在于，包括：/n当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；/n根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；/n当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；/n将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置；/n所述根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆，包括：/n确认所述队列中更新为第一标记的车辆标记相邻的车辆标记的状态；/n若相邻的两个车辆标记均为第一标记，则将更新后的第一标记再次更新为第三标记；/n若只有一个相邻的车辆标记为第一标记，则将更新后的第一标记确认属于同侧的车辆；/n若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度高于设定速度，则将更新后的第一标记确认属于后侧的车辆；/n若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度不高于设定速度，则在更新后的第一标记和后侧车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。/n
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