[发明专利]一种小型化龙门式五轴加工设备

摘要

本发明公开了一种小型化龙门式五轴加工设备，它涉及机床设计领域，床身底座前部固定设置有X轴导轨，X轴导轨为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨，X轴导轨上安装有沿X向移动的X轴拖板，X轴拖板上安装有双回转工作台，床身底座前部还安装有第一电机座和第一尾端座，第一电机座和第一尾端座之间设有X轴丝杆，X轴丝杆与X轴拖板的螺母法兰面结合，通过X轴电机驱动X轴拖板沿X向运动，床身底座上还安装有两个立柱，两个立柱之间安装有移动式刀库，两个立柱上安装有横梁。它利用机械臂进行工件自动上、下料，利用移动式刀库进行自动换刀，通过数控系统编程完成工件的自动化生产，缩短了加工的辅助时间提高的生产效率。

主权项

一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：它包含床身底座(1)、X轴导轨(2)、X轴拖板(3)、双回转工作台(4)、立柱(5)、移动式刀库(6)、横梁(7)、Y轴导轨(8)、Y轴拖板(9)、Z轴导轨(10)、主轴滑枕(11)、机械臂(12)、对刀仪(13)、环形排料装置(14)，床身底座(1)前部固定设置有X轴导轨(2)，X轴导轨(2)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨，X轴导轨(2)上安装有沿X向移动的X轴拖板(3)，X轴拖板(3)上安装有双回转工作台(4)，床身底座(1)前部还安装有第一电机座和第一尾端座，第一电机座和第一尾端座之间设有X轴丝杆，X轴丝杆与X轴拖板(3)的螺母法兰面结合，通过X轴电机驱动X轴拖板(3)沿X向运动，床身底座(1)上还安装有两个立柱(5)，两个立柱(5)之间安装有移动式刀库(6)，两个立柱(5)上安装有横梁(7)，横梁(7)上固定设置有Y轴导轨，Y轴导轨(8)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨，Y轴导轨(8)上安装有沿Y向移动的Y轴拖板(9)，横梁(7)上还安装有第二电机座和第二尾端座，第二电机座和第二尾端座之间设有Y轴丝杆，Y轴丝杆与Y轴拖板螺母法兰面结合，通过Y轴电机驱动Y轴拖板(9)沿Y向运动，Y轴拖板(9)上固定设置有两条相互平行的Z轴导轨(10)，Z轴导轨(10)上安装有沿Z向移动的主轴滑枕(11)，Y轴拖板(9)上还安装有第三电机座和第三尾端座，第三电机座和第三尾端座之间设有Z轴丝杆，Z轴丝杆与主轴滑枕螺母法兰面结合，通过Z轴电机驱动主轴滑枕(11)沿Z向运动，床身底座(1)上还安装有机械臂(2)和对刀仪(13)，床身底座(1)侧面还设置有环形排料装置(14)，机械臂(12)可在环形排料装置(14)和双回转工作台(4)之间进行工件的上下料操作。