[发明专利]一种模具3D堆焊智能机器人

摘要

本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。

主权项

1.一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条平行的X轴横梁(1)，两条所述X轴横梁(1)通过立柱安装，在两条所述X轴横梁(1)顶面之间安装两条Y轴横梁(2)，两条所述Y轴横梁(2)通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁(1)移动，两条所述Y轴横梁(2)上分别安装Z轴竖向导轨(3)，所述Z轴竖向导轨(3)通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁(2)移动，其特征在于：在其中一条Y轴横梁(2)上的Z轴竖向导轨(3)上滑动安装焊接头(4)，另一条Y轴横梁(2)上的Z轴竖向导轨(3)上安装焊接去应力装置(6)，所述焊接去应力装置包括高频锤击装置(6‑1)和吸尘装置，所述高频锤击装置(6‑1)通过锤击装置安装座(6‑3)滑动安装在Z轴竖向导轨(3)上，所述锤击装置安装座(6‑3)通过安装在Z轴竖向导轨(3)上端的锤击驱动气缸(6‑4)带动沿着Z轴竖向导轨(3)上下移动；所述吸尘装置包括吸尘嘴(6‑2)、吸尘嘴支座(6‑5)、吸尘软管(6‑6)和吸尘嘴驱动气缸(6‑7)，所述吸尘嘴(6‑2)的上端与吸尘软管(6‑6)相连，所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座(6‑5)滑动安装在所述Z轴竖向导轨(3)上，所述吸尘嘴驱动气缸(6‑7)驱动吸尘嘴支座(6‑5)沿着Z轴竖向导轨(3)上下滑动；两条所述X轴横梁(1)之间的下方安装有模具恒温加热装置。