[发明专利]一种智能餐厅机器人在审
申请号: | 201710256134.3 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN106985144A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 吴俊 | 申请(专利权)人: | 吴俊 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 225300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能餐厅机器人,包括驱动电机、工作主体和机器头部,所述机器头部下端安装有外壳,所述机器头部通过外壳与报警器相连接,所述报警器一端安装有工作主体,所述机器头部通过外壳与数据传输杆相连接,所述数据传输杆下端安装有转动轴座,所述数据传输杆通过转动轴座与驱动电机相连接,所述驱动电机下方安装有传动杆,所述传动杆两端均安装有主动轮,所述主动轮通过传动杆与从动轮相连接,所述机器头部内部安装有视觉感应仪,所述视觉感应仪下方安装有语音识别器。本发明智能餐厅机器人,采用一体化餐厅服务技术,能使餐厅机器人高效的对顾客进行点菜、上菜服务。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 餐厅 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能餐厅机器人,包括驱动电机(5)、工作主体(9)和机器头部(11),其特征在于:所述机器头部(11)下端安装有外壳(10),所述机器头部(11)通过外壳(10)与报警器(1)相连接,所述报警器(1)一端安装有工作主体(9),所述机器头部(11)通过外壳(10)与数据传输杆(3)相连接,所述数据传输杆(3)下端安装有转动轴座(4),所述数据传输杆(3)通过转动轴座(4)与驱动电机(5)相连接,所述驱动电机(5)下方安装有传动杆(7),所述传动杆(7)两端均安装有主动轮(8),所述主动轮(8)通过传动杆(7)与从动轮(6)相连接,所述机器头部(11)内部安装有视觉感应仪(19),所述视觉感应仪(19)下方安装有语音识别器(18),所述机器头部(11)下端安装有支撑柱(16),所述视觉感应仪(19)一侧安装有BR‑ZS声音传感器(15),所述BR‑ZS声音传感器(15)一端安装有转动轮(14),所述BR‑ZS声音传感器(15)通过转动轮(14)与自动伸缩杆(13)相连接,所述工作主体(9)内部安装有全向转动轴(20),所述全向转动轴(20)一端安装有自动伸缩仪(21),所述全向转动轴(20)通过自动伸缩仪(21)与液压器(22)相连接。
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