[发明专利]气动控制方案有效
| 申请号： | 201710252116.8 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107387749B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 阿兰·蒂尔里·查马肯坎德;威廉·莫泽 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | F16H61/30 | 分类号： | F16H61/30;F16H61/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李骥;车文 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动控制方案，其中，操纵装置(120)包括缸(125)和活塞(130)，该活塞以能移动的方式封闭缸(125)。借助阀(155)可以对进入缸(125)的、预先确定压力的空气的质量流进行控制。一种用于控制操纵力(F_act)的方法(200)，该操纵力借助气动操纵装置(120)来提供，该方法包括以下步骤：扫描(205)活塞(130)在缸(125)中的位置；确定(210)进入缸(125)的空气质量流；基于质量流和位置(150)确定(220)缸(125)中的气动压力；基于压力和起作用的活塞面确定(220)在活塞(130)上提供的操纵力(F_act)；并且取决于提供的操纵力(F_act)和期望的操纵力(F_soll)对阀(155)的操纵进行控制(225)。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 控制 方案 | ||
【主权项】：
一种用于控制操纵力(F_act)的方法(200)，所述操纵力借助气动的操纵装置(120)来提供，其中，所述操纵装置(120)包括缸(125)和以能移动的方式封闭所述缸(125)的活塞(130)，其中，借助阀(155)能够对进入所述缸(125)的、预先确定压力的空气的质量流进行控制，并且其中，所述方法(200)包括以下步骤：扫描(205)所述活塞(130)在所述缸(125)中的位置(150)；确定(235)进入所述缸(125)中的空气的质量流；基于所述质量流和所述位置(150)确定(210)所述缸(125)中的气动的压力；基于所述压力和起作用的活塞面确定(220)在所述活塞(130)处提供的操纵力(F_act)；并且取决于提供的操纵力(F_act)和期望的操纵力(F_soll)对所述阀(155)的操纵进行控制(225)。
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