[发明专利]针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法

摘要

本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。

主权项

1.一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，其特征在于：该方法在带钢轧制生产过程中，每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，其中，在单个往复窜辊周期内采用变化的窜辊步长进行窜辊；所述变化的窜辊步长从上下工作辊相重合的位置到窜辊正向与反向最大行程位置，窜辊步长逐渐减小；所述变化的窜辊步长通过初始行程、行程衰减函数、窜辊周期项和防重复项四个部分控制，窜辊操作的位置变化以正弦函数的形式实现；其中正弦函数的形式为：li＝L·F(t)·sin(i·B±C)   (1)其中，F(t)＝kt‑1   (2)其中：i为轧制带钢的块数，单位为1；li为轧制第i块带钢时的窜辊值，单位为mm；L为初始行程，用来控制第一个往复窜辊周期的行程，单位为mm；F(t)为行程衰减函数，用来控制窜辊行程的衰减速度，单位为1；t为往复窜辊周期数，单位为1；k为往复窜辊周期之间的行程衰减系数，单位为1；B为窜辊周期项，用来控制窜辊周期数及每个窜辊周期内的轧制块数，单位为1；C为防重复项，用来防止周期内窜辊值的重复，单位为1；所述防重复项C，其取值范围为(‑B，0)。