[发明专利]基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法在审
| 申请号： | 201710243955.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108732938A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邢涛;孙乐丰;王为;李京涛;聂小亮;谢刚;黄磊 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法，其包括以下方法：系统分解：将航天器动力学与控制系统进行分解，为构建层次化的、可重用的、可扩展的模型库构架做准备，模型库构架包括姿轨控管理单元模型、推力器模型、力矩陀螺模型、动力学模型、轨道模型、太阳敏感器模型、地球敏感器模型、星敏感器模型和太阳翼帆板模型；基础模型构建；建立单机模型；单机模型验证；建立系统模型和开展仿真分析。因此，本发明是基于同一平台的建模方法，能够实现航天器动力学与控制的无缝集成，可以有效降低构建航天器动力学与控制模型库的难度和复杂度，增加模型的重用性和扩展性，缩短航天器的研发周期和降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 动力学 构建 控制模型库 模型库 单机 构架 地球敏感器 动力学模型 太阳敏感器 太阳翼帆板 仿真分析 管理单元 轨道模型 基础模型 建立系统 控制系统 力矩陀螺 模型验证 同一平台 无缝集成 系统分解 星敏感器 扩展性 层次化 复杂度 可扩展 可重用 推力器 重用性 姿轨控 建模 研发 分解 | ||
【主权项】：
1.一种基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将航天器动力学与控制系统进行分解，从而得到模型库架构；步骤二，构建用于搭建单机模型的基础模型，其中，所述单机模型为所述模型库架构的构造单元；步骤三，根据对所述航天器动力学与控制系统的分解结果，利用构建好的所述基础模型进行组合，以构建所述单机模型；步骤四，采用理论验证的方式，对所述单机模型进行仿真验证；步骤五，利用经过仿真验证的单机模型，采用搭积木和连线的方式，快速搭建所述航天器动力学与控制系统模型，并根据预定初始条件进行仿真分析。
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