[发明专利]基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710238818.0 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106919054B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 方田;桂峰;朱凤泉;彭获锋 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙) 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，包括图像采集子系统、模糊控制器以及飞剪调节子系统；所述图像采集子系统包括设置在飞剪后方的若干摄像头以及与各所述摄像头匹配的光源，各所述摄像头与图像处理模块通讯连接；所述模糊控制器与所述图像处理模块通讯连接，用于接收所述图像处理模块处理完毕的图像信息、生成飞剪调节决策并将所述飞剪调节决策输送给所述飞剪调节子系统；所述飞剪调节子系统包括控制飞剪驱动机构或传动机构的控制机构，用于调节飞剪剪刃的运动轨迹以及力矩。本发明使飞剪的工作由开环工作方式变成闭环工作方式；实现棒材剪切工作的在线优化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 棒材飞 剪剪 优化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，其特征在于：包括图像采集子系统、模糊控制器以及飞剪调节子系统；所述图像采集子系统包括设置在飞剪后方的若干摄像头以及与各所述摄像头匹配的光源，各所述摄像头与图像处理模块通讯连接；所述模糊控制器与所述图像处理模块通讯连接，用于接收所述图像处理模块处理完毕的图像信息、生成飞剪调节决策并将所述飞剪调节决策输送给所述飞剪调节子系统；所述飞剪调节子系统包括控制飞剪驱动机构或传动机构的控制机构，用于调节飞剪剪刃的运动轨迹以及力矩。
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