[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动充电系统及充电方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动充电系统及充电方法，充电系统包括车辆部分和充电站部分，所述车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的电量获取模块、计算模块、地图模块、充电请求发送模块、充电信息接收模块、支付模块、存储模块、记录模块、评价模块。所述充电站部分包括充电站主控模块，电连接于充电站主控模块的充电请求接收模块、应答模块、排队模块、计算模块、收费模块、充电模块、评价接收模块。本发明的无人驾驶车辆的自动充电系统及方法，能够根据电量剩余情况，选择合适的充电站，保证正常的行车过程，且能够方便用户对充电服务进行评价，方便商家根据用户的需要改善服务，提高用户满意度。

主权项

一种无人驾驶车辆的自动充电系统，包括车辆部分和与所述车辆部分通信连接的充电站部分，其特征在于，所述的车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的：用于获取当前车辆电量的电量获取模块，用于提供车辆周边充电站位置信息及导航的地图模块，向附近充电站发送请求的充电请求发送模块，接收充电站返回的确认信息的充电信息接收模块，用于计算电量与续航、车辆与充电站距离以及充电费用的计算模块，以及用于向充电站支付费用的支付模块；所述的充电站部分包括充电站主控模块，电连接于所述充电站主控模块的：接收车辆的充电请求发送模块的请求的充电请求接收模块；用于向车辆反馈是否接受充电请求信息的应答模块，用于计算充电费用的计算模块，用于对车辆进行充电的充电模块，以及接收所述支付模块的支付信息的收费模块；其中，在所述车辆主控模块和充电站主控模块的控制下，完成无人驾驶车辆的自动充电。