[发明专利]用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法有效
申请号: | 201710235244.1 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN107131297B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 马岩;蔡文文;熊杰;曹龙;张广辉 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16H61/04 | 分类号: | F16H61/04;B60W10/113;B60W30/18 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法,其包括:S10、在换挡手柄置于前进档或倒挡,且制动踏板与油门踏板皆处于松开状态时,控制系统判断车辆处于爬行阶段;S20、当车辆进入爬行阶段时,若当前离合器扭矩高于设定值,则直接进入爬行速度控制阶段;若离合器扭矩低于设定值,则控制离合器扭矩按照设定的速率上升至离合器扭矩设定值,进入爬行速度控制阶段。本发明与现有技术相比,在双离合器自动变速器的爬行过程中,通过对离合器转速的闭环反馈控制,能够实现快速平稳的爬行,在闭环控制过程中,实时检测发动机转速变化率,做到预先规避风险,有效防止发动机熄火。 | ||
搜索关键词: | 爬行 离合器扭矩 湿式双离合器 速度控制阶段 自动变速器 双离合器自动变速器 发动机转速变化 有效防止发动机 闭环反馈控制 闭环控制过程 控制离合器 离合器转速 换挡手柄 控制系统 爬行过程 实时检测 松开状态 油门踏板 制动踏板 前进档 熄火 倒挡 | ||
【主权项】:
1.一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法,其特征在于,包括:S10、在换挡手柄置于前进档或倒挡,且制动踏板与油门踏板皆处于松开状态时,控制系统判断车辆处于爬行阶段;S20、当车辆进入爬行阶段时,若当前离合器扭矩高于离合器扭矩设定值,则直接进入爬行速度控制阶段;若当前离合器扭矩低于离合器扭矩设定值,则控制当前离合器扭矩按照设定的速率上升至离合器扭矩设定值,进入爬行速度控制阶段;在所述爬行速度控制阶段中,在设定的时间内,将离合器目标转速由当前转速按照事先设定的曲线规律变化,直至达到最终的目标转速;在离合器目标转速由当前转速达到最终的目标转速的过程中,将离合器目标转速与实际转速进行偏差比较,通过PI控制来调节离合器扭矩,实现离合器实际转速与目标转速的结合;在所述离合器目标转速由当前转速达到最终的目标转速的过程中,当发动机转速跌落至设定值,且发动机转速变化率小于设定值时,离合器目标转速与离合器扭矩将暂时停止增大,直到发动机转速变化率恢复至设定值以上时,离合器扭矩再恢复增大。
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