[发明专利]机械学习装置、机械学习方法、故障预知装置及系统有效
| 申请号： | 201710229453.5 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107272586B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 神谷洋平;山田泰生 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机械学习装置、机械学习方法、故障预知装置及系统。机械学习装置(5)学习机床(2)的主轴(212)或驱动主轴的电动机(214)的故障预知，其具备：状态观测部(52)，其观测状态变量，该状态变量包含以下输出数据中的至少一个：控制所述电动机的电动机控制装置(3)的输出数据、检测所述电动机状态的检测器(11)的输出数据、以及测定所述主轴或所述电动机的状态的测定器(12)的输出数据；判定数据取得部(51)，其取得判定所述主轴或所述电动机有无故障或故障程度的判定数据；以及学习部(53)，其按照基于所述状态变量及所述判定数据的组合而制成的数据集，来学习所述主轴或所述电动机的故障预知。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习 装置 学习方法 故障 预知 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习装置，其对机床的主轴或驱动主轴的电动机的故障预知进行学习，其特征在于，所述机械学习装置具备：/n状态观测部，其对状态变量进行观测，所述状态变量包含以下输出数据中的至少一个：控制所述电动机的电动机控制装置的输出数据、检测所述电动机的状态的检测器的输出数据、以及测定所述主轴或所述电动机的状态的测定器的输出数据；/n判定数据取得部，其取得对所述主轴或所述电动机有无故障或故障程度进行判定而得的判定数据；以及/n学习部，其按照基于所述状态变量及所述判定数据的组合而制成的数据集，来学习所述主轴或所述电动机的故障预知，/n在所述判定数据取得部取得表示所述主轴或所述电动机的故障的判定数据时，所述学习部根据从故障发生时起追溯至取得所述判定数据时为止的时间长度，对所述数据集中包含的所述判定数据进行加权，来更新用于所述主轴或所述电动机的故障预知的条件式。/n
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