[发明专利]一种用于患者自助服务的艾灸机器人

摘要

本发明公开了一种用于患者自助服务的艾灸机器人包括遥控器（1）、艾灸盒（2）、机械手（3）、伸缩臂（4）、四杆机构（5）、控制电机（6）、固定臂（7）、手臂外罩（8）、升降电机（9）、立柱（10）和底座（11）组成的系统,其特征在于使用本发明能够模拟人工艾灸治疗,实现患者通过遥控自助对背部等穴位进行艾灸治疗操作,本发明结构简单,能减轻医务人员的劳动强度,优势明显。

主权项

一种用于患者自助服务的艾灸机器人：包括遥控器（1）、艾灸盒（2）、机械手（3）、伸缩臂（4）、四杆机构（5）、控制电机（6）、固定臂（7）、手臂外罩（8）、升降电机（9）、立柱（10）和底座（11）组成的系统, 其特征在于：所述遥控器（1）由患者掌控; 所述艾灸盒（2）置于机械手（3）中; 所述机械手（3）与伸缩臂（4）通过球铰连接,并通过四杆机构（5）与控制电机（6）相连; 所述伸缩臂（4）一端通过球铰与机械手（3）连接, 另一端通过球铰与固定臂（7）连接; 所述四杆机构（5）连接控制电机（6）、固定臂（7）和机械手（3）, 并将控制电机（6）的运动传递到机械手（3）, 带动机械手（3）做水平圆周摆动; 所述控制电机（6）固定安装在固定臂（7）的末端,并通过四杆机构（5）与机械手（3）相连; 所述固定臂（7）一端通过球铰与伸缩臂（4）连接, 另一端为圆筒型套在立柱（10）上, 所述圆筒上安装有升降电机（9）, 通过所述升降电机（9）及传动机构可使固定臂（7）、伸缩臂（4）、机械手（3）沿立柱（10）上下升降; 所述手臂外罩（8）罩于伸缩臂（4）、四杆机构（5）、控制电机（6）和固定臂（7）的外部; 所述升降电机9安装在固定臂7的圆筒上, 并通过传动机构带动固定臂7沿立柱10上下升降;所述立柱（10）为圆柱型, 下端通过圆盘型底座（11）置于平整地面。