[发明专利]一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构

摘要

一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构，包括辅助台、工作台、底层固定台、侧面固定台、移动板、导向柱、下纵向气缸、纵向平推气缸、横向平推气缸、升降气缸、伺服驱动电机、导轨条和对中平瓶器，在工作台上设有换位卡槽和两根导轨条；在辅助台的上安装有纵向平推气缸，对中夹瓶器放在两根导轨条，在底层固定台上安装有下纵向气缸，下纵向气缸与移动板连接，升降气缸固定安装在移动板上，升降气缸与升降档块固定连接；侧面固定台设置在导轨条的一侧，在侧面固定台上安装有横向平推气缸和伺服驱动电机，它能对夹持不规则瓶体的对中夹瓶器由手工安装改为机械化，提高夹瓶效率，降低夹瓶劳动强度和生产成本，减少对中夹瓶器的周转数量。

主权项

一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构，其特征是：包括固定在机架上的辅助台(1)、工作台(2)、底层固定台(3)、侧面固定台(4)、移动板(5)、导向柱(6)、下纵向气缸(7)、纵向平推气缸(8)、横向平推气缸(9)、升降气缸(10)、伺服驱动电机(11)、导轨条(12)和对中夹瓶器(13)，在工作台(2)上开设有换位卡槽(14)，在换位卡槽(14)的两侧设有两根平行设置的导轨条(12)；辅助台(1)设置在工作台(2)的一侧，在辅助台(1)的上端面上安装有纵向平推气缸(8)，纵向平推气缸(8)的活塞杆与两根导轨条(12)平行，对中夹瓶器(13)位于两根导轨条(12)之间，纵向平推气缸(8)的活塞杆对住对中夹瓶器(13)中间位置，底层固定台(3)设置在两根导轨条(12)的下方，在底层固定台(3)上安装有下纵向气缸(7)，下纵向气缸(7)的活塞杆与导轨条(12)平行，下纵向气缸(7)的活塞杆与移动板(5)连接，移动板(5)通过导向柱(6)架设在底层固定台(3)上，升降气缸(10)固定安装在移动板(5)上，升降气缸(10)的活塞杆与设置在换位卡槽(14)内的升降档块(15)固定连接；侧面固定台(4)设置在导轨条(12)的外侧面一侧，在侧面固定台(4)上安装有横向平推气缸(9)，在横向平推气缸(9)上固定安装有伺服驱动电机(11)，伺服驱动电机(11)的输出轴与导轨条(12)垂直，在导轨条(12)上设有能让伺服驱动电机(11)的输出轴进出的避让孔(16)，避让孔(16)的中心与伺服驱动电机(11)的输出轴的中心重合，且避让孔(16)的中心与对中夹瓶器(13)的对中调节螺杆的中心处于同一平面内。