[发明专利]一种机器人取料系统有效
| 申请号： | 201710218095.8 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106903701B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 何俐萍;伍施维;吴家敏;陈少为;王越;陈洢铭;张方林 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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