[发明专利]一种基于混合阈值的提环检测方法

摘要

一种基于混合阈值方法的提环检测方法，首先根据瓶身的先验知识扫描定位提环锯齿的位置；然后采用大津阈值法和直方图阈值法相结合的策略提取锯齿相应区域的序列化特征信息；最后根据序列信息判定定位区域是否为锯齿，以确定提环有无以及提环是否压到位；提环检测利用提环锯齿部分特征信息提取进行检测判定依据，并根据混合阈值方法的策略，去除锯齿之间交错干扰，极大提高提环检测准确率，实现提环的准确检测。

主权项

一种基于混合阈值的提环检测方法，其特征是对瓶身上是否有提环以及提环是否正确压到位进行检测，具体步骤包括：1)利用瓶身的先验知识，使用水平、垂直扫描定位出提环部分及提环锯齿部分；2)采用大津阈值法对提取的提环锯齿部分进行处理，得到锯齿二值化图像；3)根据得到的锯齿二值化图，序列化提取特征信息：对图片宽度为W像素的锯齿二值化图从左往右扫描，步长为k个像素，设定图像中高度值为H，序列值为N，H(x)和N[x]分别表示对应列x的高度以及序列值；如列x的前后列的差值difH达到高度差阈值，即设定所在位置x的序列值N[x]为“1”，否则为“0”：difH=H(x+k/2)-H(x)(x<W-k/2)H(x-k/2)-H(x)(W-k/2<x<W)]]>根据初步得到的N[x]序列进行遍历，对于出现的孤立的序列值‘1’或者‘0’取反，得到锯齿序列信息，即序列化特征信息分布规律；4)根据序列化特征信息分布规律，设定正常提环图片为正样本，无提环或提环未压到位的图片为负样本，统计总结出正负样本序列规律并通过序列分布、相邻占空比准则，实现判定：①若序列中“0”“1”交错次数<4，或“1”序列的长度为0，或“0”序列的长度为0，则判定提环缺失或未正确压位；②若连续“0”序列的长度大于等于图片宽度的三分之一，则判定提环缺失或未正确压位；③若连续为“1”或连续为“0”的子序列相邻占空比在(1.25，4)之内，则判定为找到提环的一个突出锯齿部分；④如果根据步骤③查找到的突出锯齿个数大于等于3，则判定提环存在且正确压到位；否则提环缺失或未正确压位；5)如若上述判定结果为真，即提环存在且正确压到位，直接输出结果；如若上述结果为假，即可能提环不存在或者未正确压到位，则采用直方图阈值法对1)得出的提环锯齿图像进行处理，进行步骤6)；6)重复3)、4)步骤，将所得检测判定结果作为最终结果输出，真表示提环存在并压到位，假表示有其他错误。