[发明专利]一种双电机协同控制系统和方法在审
| 申请号： | 201710211682.4 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN106787971A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;蔡一;石晶合 | 申请（专利权）人： | 常州寻心电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于电机驱动控制技术领域，具体涉及一种双电机协同控制系统和方法，系统包括第一电机、第一电机传感器、第二电机、第二电机传感器和控制器，控制器包括主控芯片、电源模块、第一功率模块和第二功率模块；主控芯片接收第一电机传感器和第二电机传感器的信号以及第一电机和第二电机的电流反馈信号，并通过控制算法分别得到用来驱动第一电机和第二电机的多相PWM信号，第一功率模块和第二功率模块接收多相PWM信号后生成相应的多相电压信号分别驱动第一电机和第二电机。控制方法为分别对两电机的电流进行闭环控制，对两电机之间的位置差和/或位移差和/或速度差进行闭环控制。本发明性价比高，系统结构简单且控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种双电机协同控制系统，其特征在于，包括：第一电机(11)、用来测量所述第一电机(11)转速和/或位置的第一电机传感器(21)、第二电机(12)、用来测量所述第二电机(12)转速和/或位置的第二电机传感器(22)和控制器(3)，所述控制器(3)包括主控芯片(31)、电源模块(32)、第一功率模块(33)和第二功率模块(34)；所述主控芯片(31)接收第一电机传感器(21)和第二电机传感器(22)的信号以及第一电机(11)和第二电机(12)的电流反馈信号，并通过控制算法分别得到用来驱动第一电机(11)和第二电机(12)的多相PWM信号，所述电源模块(32)为第一功率模块(33)和第二功率模块(34)提供母线电源，所述第一功率模块(33)和第二功率模块(34)分别接收所述多相PWM信号后根据电源模块(32)提供的母线电源生成相应的多相电压信号分别驱动第一电机(11)和第二电机(12)。
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