[发明专利]一种基于RBF神经网络自抗扰控制器的设计方法在审
| 申请号： | 201710206076.3 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107037729A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘星桥;丁网芳 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RBF神经网络自抗扰控制器的设计方法。通过优化自抗扰控制器ADRC，并将RBF神经网络和优化后的自抗扰控制器ADRC结合运用，实现对系统参数的实时调试。首先搭建三电机同步系统的物理模型，检测电机A的速度信号ωr1、电机A与电机B之间的张力信号F12以及电机B与电机C之间的张力信号F23；再选择自抗扰控制器ADRC对速度和张力进行解耦控制，并对自抗扰控制器ADRC进行优化；确定优化后的ADRC需调试参数n；将RBF神经网络与优化后的ADRC结合，设计一个参数调节器；最后用参数调节器中的RBF神经网络跟踪速度信号ωr1、张力信号F12以及张力信号F23，得到跟踪信号，通过运算得到优化后的ADRC需调试参数的调整信息，从而实现需调试参数的实时自调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rbf 神经网络 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RBF神经网络自抗扰控制器的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：搭建三电机同步系统的物理模型，检测电机A的速度信号ωr1、电机A与电机B之间的张力信号F12以及电机B与电机C之间的张力信号F23；步骤2：选择自抗扰控制器ADRC对速度和张力进行解耦控制，并对自抗扰控制器ADRC进行优化；步骤3：确定优化后的ADRC需调试参数n；步骤4：将RBF神经网络与优化后的ADRC结合，设计一个参数调节器；步骤5：用参数调节器中的RBF神经网络跟踪速度信号ωr1、张力信号F12以及张力信号F23，得到跟踪信号，通过运算得到优化后的ADRC需调试参数的调整信息，从而实现需调试参数的实时自调节。
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