[发明专利]一种多功能轮椅

摘要

一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，所述人力驱动装置包括支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板。本发明可实现椅座自主倾角调平，保证使用者的舒适骑行；在电量不足情况下仍能保持左右方向移动的灵活性，使用者能自行完成相应操控。

主权项

一种多功能轮椅，其特征在于：它包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，其中带有扶手和靠背的椅座设在底盘结构中心上，陀螺仪设在椅座的底部，控制器上设有按钮和摇杆，该控制器与连杆连接，通过紧固旋钮将连杆固定在一侧的扶手上，推手设在椅座的背后；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，其中底盘为框架结构，两个结构相同的人力驱动装置对称设在底盘架的两侧，麦克纳姆轮对称布置在底盘的四周，踏板设在底盘的前端，底盘与踏板连接处设置不同高度螺纹孔，用于不同用户的选择安装，防倾翻装置分别设在底盘的前后，电池箱固定在底盘的前侧，电池放置在电池箱内，水平倾角调整箱支架设在底盘的中心，用以固定椅座和倾角调节机构；所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承，其中支架对称地固定在底盘架的两侧，两个第一轴承座分别固定在支架两个竖板的上端，转轴与两端第一轴承座内的轴承固定，人力驱动轮和两个链盘平行设在转轴上，链盘通过轴承紧固在转轴上，实现链盘的轴向定位，并保证其可与转轴的相对转动，在上述两个链盘上分别设有两个对称的通孔；在人力驱动轮和链盘之间的转轴上设有磁性柱块，该磁性柱块可拆卸；在人力驱动轮外侧的轮毂中心设有磁性圆柱块，在该磁性圆柱块的两侧的轮毂上对称地设有两根同步杆，所述磁性圆柱块与所述转轴上的磁性柱块具有相异的磁性，所述同步杆和上述链盘上的两个通孔平行布置，需要时可插入链盘通孔，实现两链盘同向运动；在上述麦克纳姆轮的外侧设有与其固连的法兰盘，4部第二电机对称固定在底盘的底部，每部第二电机的输出轴均连接各个法兰盘的内侧，并通过销钉紧固，4个麦克纳姆轮配合使用；所述法兰盘上设有链轮，设在同一侧前后的2个法兰盘的链轮的轴向布置稍有差异，分别与转轴上两个链盘共面，偏靠外侧的前侧链轮通过链条与转轴上靠外侧的链盘连接，偏靠内侧的后侧链轮通过另一个链条与转轴上靠内侧的链盘连接，保证它们不至干涉彼此运动；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板，其中两个第二轴承座对称地固定在所述水平倾角调整箱支架顶部横梁的上端，两个第三轴承座对称地固定在上述水平倾角调整箱支架相对一面架顶部横梁的下面，与第二轴承座垂直相交；蜗轮组件包括调节轴筒、扇形蜗轮、键和蜗轮轴，扇形蜗轮通过蜗轮轴与第二轴承座连接，调节轴筒设在扇形蜗轮两侧的蜗轮轴上，两个连接架分别设在调节轴筒外侧的蜗轮轴上，连接架的上端与椅座固连，与连接架连接的蜗轮轴上设有键槽，键槽内设有键，扇形蜗轮和连接架的径向定位通过键实现；蜗轮轴上的扇形蜗轮、轴承和连接架的轴向定位通过调节轴筒实现；蜗杆的两端分别与设在第三轴承座内的轴承连接，该蜗杆的一端与第一电机的输出轴连接，该第一电机固定在与水平倾角调整箱支架固连的连接板上。