[发明专利]一种基于天车平台的智能喷砂机器人

摘要

本发明一种基于天车平台的智能喷砂机器人，包括喷砂设备、工件放置台、天车平台、人工操作台、系统控制柜、机器手臂，人工操作台设置有带功能按钮的手柄以及触摸屏，通过手柄来模拟人的操作让机器获知喷头轨迹和运行速度，通过触摸屏设置抛喷力度；系统控制柜与人工操作台、机器手臂、天车平台、喷砂设备电连接并共同组成控制系统，控制系统包括电气控制系统和微机控制系统，微机控制系统用来实现喷查处理的全过程控制，电气控制柜控制各个模块或部件的运动；机器手臂设置在天车平台上，设置有至少6个转轴或关节和至少一个喷嘴。本发明具备优异的运动能力，移动空间覆盖整个喷砂清理室，可以通过自动或人工控制方式对各种工件进行喷砂清理。

主权项

一种基于天车平台的智能喷砂机器人，包括喷砂设备、工件放置台和天车平台，天车平台可以实现两个垂直方向上的移动，其特征在于，还包括人工操作台、系统控制柜、机器手臂，所述的人工操作台设置有带功能按钮的手柄以及触摸屏，通过手柄来模拟人的操作让机器获知喷头轨迹和运行速度，通过触摸屏设置抛喷力度；所述的系统控制柜与人工操作台、机器手臂、天车平台、喷砂设备电连接并共同组成控制系统，整个控制系统包括电气控制系统和微机控制系统，微机控制系统用来记录和分析喷砂处理的过程数据，实现喷查处理的全过程控制，电气控制柜通过电机与各个模块或部件电连接，控制各个模块或部件的运动；机器手臂设置在天车平台上，设置有至少6个转轴或关节，能够实现纵向、横向和垂直方向移动，还设置至少一个喷嘴，喷嘴与喷砂设备连接，实现喷砂。