[发明专利]一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法和装置

摘要

本发明提出一种测量起重机臂架头部侧移的方法，涉及臂架类型及起重机领域。通过测量在安装时、吊装前或吊装中臂架头部信号点到臂架底节臂支撑铰轴线方向上四个测距点的直线距离，根据几何原理，算出臂架侧移方向和侧向偏移值。本发明也提供了实现上述测量方法的测量与预报装置，包括信号器、激光测距仪、侧向偏移计算器、适时侧向偏移显示器。本测量方法简单可靠，测量精确度高，实施性和通用性很好。本发明的装置布局在臂架和回转平台上，能适应臂架类起重机臂架组合的任意工况，也能避免外界环境因素影响，利用嵌入式计算芯片能够准确测量和预报臂架头部的侧移方向和侧向偏移值，保证起重机作业前作业安全条件和作业中安全控制。

主权项

一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法，如图1所示，其特征在于，该测量方法包括以下步骤：在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点A的直线距离L1；在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点B的直线距离L2；在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点C的直线距离L3；在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点D的直线距离L4；利用四个所测的直线距离两两进行组合，利用几何学原理，计算起重机臂架头部在安装时、吊装前和吊装时相对与理论情况下的侧移方向和侧向偏移值，得出侧向偏移值S1,侧向偏移值S2，侧向偏移值S3，侧向偏移值S4，侧向偏移值S5，侧向偏移值S6；对侧向偏移值S1,侧向偏移值S2，侧向偏移值S3，侧向偏移值S4，侧向偏移值S5，侧向偏移值S6取平均值，得到侧向偏移值S。