[发明专利]一种胶囊内镜位置的推定方法及装置

摘要

本发明提供了一种胶囊内镜位置的推定方法，包括调用磁场源参数，接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度，基于磁场源参数及第一磁场强度求得胶囊内镜的位置，输出胶囊内镜的位置。本方法通过磁场源参数可计算出磁场源周围的磁场强度，再结合胶囊内镜所在位置的磁场强度，即可推定出胶囊内镜的位置，实现了对人体内的胶囊内镜的位置的推定。

主权项

1.一种胶囊内镜位置的推定装置，其特征在于，所述装置包括调用单元、接收单元、计算单元及输出单元，其中：所述调用单元调用磁场源参数；磁场源参数包括磁场源的形状及体积；所述接收单元接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度；所述计算单元基于所述磁场源参数及所述第一磁场强度求得所述胶囊内镜的位置；所述输出单元输出所述胶囊内镜的位置；所述计算单元基于所述磁场源参数及所述第一磁场强度求得所述胶囊内镜的位置包括：所述计算单元基于公式及求得所述胶囊内镜位置z，其中所述磁场源为桶型螺旋线管状，2a₁为所述磁场源的内径，2a₂为所述磁场源的外径，2b为所述磁场源长度，λ为所述磁场源填充系数，J为所述磁场源电流密度，所述电流密度J=IS，I为所述电流值，S为所述磁场源横截面积。