[发明专利]一种轻型取力器

摘要

本发明属于取力器技术领域，涉及一种轻型取力器，其主体结构包括取力器左壳体、取力器右壳体、轴承端盖、连接盘、传导轴、传导齿轮、齿毂、输出轴、齿套、球轴承、滚针轴承、齿轮结合件、输出轴合件、叉轴、拨叉、取力止动槽、切断止动槽、螺塞、弹性体、止动体、油封和输出端接口；取力器外壳体的下端装有传导轴，传导轴上装配传导齿轮，中部左端安装带齿毂的输出轴，齿毂上装配有齿套，中部右端安装带齿轮结合件的输出轴合件，取力器外壳体的上部装有叉轴和拨叉；便于装配和拆卸，重量轻，成本低，增强壳体抗锈蚀性能，保证输出轴的同轴性和圆跳动度，能与不同类型的输出装置搭载，其结构设计合理，拆装方便，应用环境友好。

主权项

一种轻型取力器，其特征在于主体结构包括取力器左壳体、取力器右壳体、轴承端盖、连接盘、传导轴、传导齿轮、齿毂、输出轴、齿套、球轴承、滚针轴承、齿轮结合件、输出轴合件、叉轴、拨叉、取力止动槽、切断止动槽、螺塞、弹性体、止动体、油封和输出端接口；取力器外壳体采用铝材质的取力器左壳体、取力器右壳体、轴承端盖和连接盘组装而成，取力器左壳体和取力器右壳体为设有内腔及开口的铝制壳体结构，连接盘单独分离出来，便于与不同类型的输出装置搭载；取力器外壳体的下端装有传导轴，传导轴上装配传导齿轮，传导齿轮连接外部动力源的传导结构，为取力器的输入端；取力器外壳体的中部左端安装带齿毂的输出轴，齿毂上装配有齿套，输出轴两端采用球轴承支撑，保证输出轴转动时的同轴性和较小的跳动，输出轴的齿毂内圈装配有滚针轴承；取力器外壳体的中部右端安装带齿轮结合件的输出轴合件，齿轮结合件为齿轮和齿轮环的焊合件；输出轴合件的右端装配有起支撑作用的球轴承，输出轴合件的左端通过齿毂内圈的滚针轴承与输出轴相连接，实现输出轴合件两端支撑；传导齿轮与齿轮结合件相啮合，将传导轴的动力传递给输出轴合件；取力器外壳体的上部装有可以控制取力器动力输出或切断的叉轴和拨叉，拨叉固定在叉轴上，叉轴上设有取力止动槽和切断止动槽，螺塞下设有弹性体，弹性体压紧止动体，叉轴推动止动体取力止动槽和切断止动槽之间移动；输出轴上设置有油封，防止润滑油渗漏，输出轴的输出端部设置有输出端接口，以便接入外部动力输出装置。