[发明专利]一种新型的主动补偿吊机系统

摘要

本发明涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机，同时兼顾货物吊装职能，让吊机能够在复杂的海况下安全高效地执行吊装任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速等特点。

主权项

一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；所述吊臂机构安装在吊机底座上，吊臂机构包括一竖直设置的纵向臂和一倾斜连接在纵向臂上端的斜向臂；所述斜向臂与纵向臂之间设置有一加强筋；所述斜向臂的顶端设置有第一滑轮；所述纵向臂的顶端设置有第二滑轮；所述绞车设置在纵向臂上，绞车包括绞车支架、卷筒、绞车制动、第一液压马达和绞车编码器；所述绞车支架与纵向臂相连，卷筒设置在绞车支架内由第一液压马达驱动可绕着绞车支架旋转，所述绞车制动位于绞车支架的外侧；所述绞车编码器设置在绞车支架的外侧；所述回转机构设置在吊臂机构的纵向臂上且位于绞车的下方，回转机构通过第二液压马达驱动；所述回转机构包括回转编码器、蜗轮和蜗杆；所述回转编码器连接在蜗杆的一端，蜗轮与蜗杆传动配合，蜗轮在第二液压马达的驱动下旋转；所述微惯导传感器设置在吊机底座上。