[发明专利]一种自动割草机及其定位方法、自动割草机系统在审
| 申请号： | 201710192601.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107087469A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 翁磊 | 申请（专利权）人： | 宁波明洋测量工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315145 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动割草机，其包括割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的激光可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。本发明通过将激光扫描仪应用于自动割草机中，利用激光扫描仪测距、测角度功能进而实时定位自动割草机的坐标，从而使得使用者可自定义规划割草机的路径，从而彻底解决了现有的自动割草机割草效率低、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 割草机 及其 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动割草机，其特征在于：包括：割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的光线可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。
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