[发明专利]一种自动割草机及其定位方法、自动割草机系统

权利要求书

1.一种自动割草机，其特征在于：包括：割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的光线可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述固定桩设置于待割草区域内或者待割草区域外。

3.根据权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：所述固定桩为充电桩，用于向割草机本体提供电能。

4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括数据存储模块，用于存储割草机本体实时坐标值。

5.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于：所述数据存储模块集成于割草机本体或设置于远程服务器内。

6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括控制模块，用于根据预设行进路径与割草机本体实时坐标控制割草机本体的行进状态。

7.根据权利要求6所述的自动割草机，其特征在于：当割草机本体完成预设行进路径或者割草机本体电池容量低于预设值时，所述控制模块使得割草机本体行进至固定桩。

8.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述激光扫描仪可于固定桩或割草机本体上旋转。

9.根据权利要求1或8所述的自动割草机，其特征在于：所述激光扫描仪为二维激光扫描仪或三维激光扫描仪。

10.根据权利要求1或8所述的自动割草机，其特征在于：所述激光扫描仪发射的光线为红外LED光或激光。

11.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述反射物的反射率高于或低于自然物。

12.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述反射物的反射率规律变化。

13.一种自动割草机定位方法，其特征在于：包括步骤：

激光扫描仪发射光线；

反射物反射光线；

激光扫描仪根据反射激光获取其与反射物之间的距离与角度；

所述激光扫描仪与反射物中至少一个为固定的，另一个随着自动割草机运动而运动。

14.一种自动割草机系统，其特征在于：包括多个割草机本体，固定桩；所述多个割草机本体上均设置有激光扫描仪，所述固定桩上设置有反射物；每一激光扫描仪发射的光线可被反射物反射回来从而使得该激光扫描仪可获取该割草机本体与固定桩之间的距离与角度，割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定该割草机本体实时坐标。