[发明专利]一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法，包括高速开关气阀、增压缸、液压蓄能器、气瓶、二位二通气动换向阀、控制器等。当液压蓄能器处于油液回收状态时，随着液压油进入液压蓄能器，气囊中的氮气通过增压缸逐渐被压入气瓶中，实现对液压蓄能器压力的主动控制；当液压蓄能器处于油液释放状态时，气瓶的高压气体通过高速开关气阀进入液压蓄能器气囊中，将储存的油液压入系统回路中，以控制液压蓄能器压力处于一恒定值。本发明能够实现液压蓄能器压力的主动控制，解决了在液压式能量回收系统中，液压蓄能器压力被动控制而导致的回收压力油释放过程不可控和不完全问题，提高了能量回收效率及利用率。

主权项

1.一种液压蓄能器压力主动控制系统，其特征在于：包括有液压蓄能器(1)、第一高速开关气阀(2)、气瓶(3)、第二高速开关气阀(4)、增压缸(5)、二位二通气动换向阀(6)、控制器(7)；其中：该液压蓄能器(1)包括一腔体，腔体内一侧为可伸缩的气囊腔，气囊腔外的其余腔体部分为油腔；该液压蓄能器(1)的油腔与执行元件能量回收端连接；第一高速开关气阀(2)的P1口和第二高速开关气阀(4)的P2口均与液压蓄能器(1)的气囊腔连接；第二高速开关气阀(4)的D2口与增压缸(5)的大腔、二位二通气动换向阀(6)的D3口连接；第一高速开关阀(2)的D1口和增压缸(5)的小腔均与气瓶(3)的进气口连接；二位二通气动换向阀(6)的出气口与大气相通。