[发明专利]电动尾门控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710187727.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106884595B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 姚新宇;王志强;朱昌荣;刘官元 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛格车圣科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/611;E05F15/40 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动尾门控制方法及装置，应用于汽车控制技术领域。其中，该方法包括：通过采集开关变量形成操作指令，并根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得该电动尾门上升或下降；实时采集该尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降判断该尾门电机在控制该电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流；若该工作电流大于预设电流，则确定该电动尾门遇到障碍，控制该电动尾门向上反弹到预设的安全高度。上述电动尾门控制方法及装置可在控制电动尾门下降时自动检测是否有障碍物，从而避免夹伤乘客，提高尾门控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 门控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过采集开关变量形成操作指令，并根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得所述电动尾门上升或下降；通过利用双轴加速度传感器对电动尾门的倾斜度进行测量，得到电动尾门的位置变化，当所述电动尾门下降至预置的防夹区域时，实时采集所述尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降，判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流；若所述工作电流大于预设电流，则确定所述电动尾门遇到障碍，控制所述电动尾门向上反弹到预设的安全高度。
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