[发明专利]开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真实现方法在审
| 申请号： | 201710186531.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107085383A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王松涛;刘厚德;王学谦;胡晓;朱晓俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真实现方法，包括以下步骤建立开架式海洋机器人三维数值模型；建立试验水池数值模型，并对流体赋予不同的属性及运动学参数来实现对试验水池的数值仿真；建立数值装配模型，并将开架式海洋机器人三维数值模型与试验水池数值模型进行组装；设定水池拖拽试验的数值仿真参数；执行水池拖拽试验数值仿真过程，得到不同水流速度以及水流流动方向下的阻力值，以实现开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真。本发明通过分析开架式海洋机器人数值模型和水池数值模型的参数设置，模拟实际拖曳试验过程，避免了实际试验中数十次水池拖曳操作，降低了试验周期和试验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 开架式 海洋 机器人 水池 试验 数值 仿真 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真实现方法，其特征在于，包括以下步骤：建立开架式海洋机器人三维数值模型；建立试验水池数值模型，并对流体赋予不同的属性及运动学参数来实现对试验水池的数值仿真；建立数值装配模型，并将所述开架式海洋机器人三维数值模型与试验水池数值模型进行组装；设定水池拖拽试验的数值仿真参数；执行水池拖拽试验数值仿真过程，得到不同水流速度以及水流流动方向下的阻力值，以实现开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真。
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