[发明专利]轻便抗干扰式排爆机器人及其使用方法

摘要

本发明涉及一种轻便抗干扰式排爆机器人及其使用方法，具有通过无线红外遥控的远程控制终端和机器人本体；机器人本体包括安装于其车身上的移动平台控制器嵌入式PC、底盘、I/O控制设备、视觉设备、遥控器以及阵列设置的传感器；其具体步骤为A、系统初始化，B、设定目标并接近目标至离爆炸物20m位置；C、姿态调整；D、任务执行；E、结束返航。本发明力求排爆机器人能够轻便易携带，费效比低，且能够快速组装拆卸，真正满足警用的实际需求。排爆机器人自主接近爆炸物，排爆员只执行简单指令，对排爆员的培训，及对其的熟练度、抗压能力要求都较低，避免排爆员的个人因素导致任务失败。

主权项

一种轻便抗干扰式排爆机器人，具有通过无线红外遥控的远程控制终端和机器人本体；其特征在于：所述机器人本体包括安装于其车身上的移动平台控制器嵌入式PC、底盘、I/O控制设备、视觉设备、遥控器以及阵列设置的传感器；所述车身上可拆卸搭载有爆炸物探测器或爆炸物分解器；所述底盘上安装有移动平台电机和用于给移动平台电机提供电源的可拆卸的充电式电池；所述移动平台电机通过驱动器与移动平台控制器嵌入式PC双向通讯，移动平台电机的转轴与支撑履带并可调整径向距离的驱动轮连接；所述I/O控制设备通过第一模拟量采集控制电路与移动平台控制器嵌入式PC双向通讯，为机器人本体提供IO控制和扩展；所述视觉设备通过数据线和移动平台控制器嵌入式PC连接实现扫描控制和坐标反馈；所述遥控器包括无线红外接收及电机驱动模块；所述传感器的接收的信号输送至模拟信号采集电路后通过第二模拟量采集控制电路与移动平台控制器嵌入式PC双向通讯。