[发明专利]基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统

摘要

本发明涉及一种基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统，包括内置CPU的智能终端，所述智能终端分别与GPS模块、通信模块、行驶时间估计模块和输入模块；所述GPS模块用于获取车辆的交通拓扑；所述通信模块与外部的交通设施进行无线通信，获取本路段的车流量信息及下一十字路口的交通灯信息；所述输入模块用于输入目的地；所述行驶时间估计模块将前方车流量信息及交通灯信息估算车辆从本十字路口到完全通过下一十字路口的行驶时间，并根据得到的时间对到达目的地的时间进行重新估算。本发明通过对前方路段的交通状况进行分析预测，较为准确的估计出达到目的地的行驶用时，为司机的路径选择提供依据。

主权项

1.一种基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统，包括内置CPU的智能终端，其特征在于，所述智能终端分别与GPS模块、通信模块、行驶时间估计模块和输入模块连接；所述GPS模块用于获取车辆的交通拓扑；所述通信模块与外部的交通设施进行无线通信，获取本路段的车流量信息及下一十字路口的交通灯信息；所述输入模块用于输入目的地；所述行驶时间估计模块将前方车流量信息及交通灯信息估算车辆从本十字路口到完全通过下一十字路口的行驶时间，并根据得到的时间对到达目的地的时间进行重新估算；所述行驶时间估计模块先计算在前方路段车辆密度的情况下，车辆在直路上拟匀速行驶的持续时间，直到加入等待队列，接着根据实时信息得到该车辆等红灯的时间，当交通灯信号操作，静止于停止线后方的所有车辆开始初速度为零的匀加速运动，在考虑下一十字路口宽度的情况下，估算等待队列清空及车辆完全通过下一十字路口的用时，最终将拟匀速行驶的持续时间、等红灯的时间和等待队列清空及车辆完全通过下一十字路口的用时进行求和得到估算结果；所述行驶时间估计模块在车辆加入等待队列交通灯为绿灯时，将车辆等红灯的时间忽略不计。