[发明专利]具虚拟轨道功能的定位导航装置和机器人在审
| 申请号： | 201710181100.2 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106774351A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 季奔牛;章迪;白静;李宇翔;黄珏珅;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具虚拟轨道功能的定位导航装置和机器人，它们包括内部传感器和裸露在该装置外的环境传感器，该装置还包括执行如下步骤的程序获取模块经由通信模块捕获由电脑终端设置的虚拟轨道信息；提取虚拟轨道关键点信息；构建图结构顶点及边信息；搜索起点到终点沿虚拟轨道的最优关键点路径；由关键点路径结合融合观测数据，产生控制策略；对速度进行平滑处理，下发移动宿主设备的控制指令。本发明使得用纯软件的方式在机器人上实现虚拟轨道功能成为可能，不需要额外部署辅助设备，而且不用改变环境。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 轨道 功能 定位 导航 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种具虚拟轨道功能的定位导航装置，包括内部传感器和裸露在该装置外的环境传感器，其特征是该装置还包括执行如下步骤的程序：获取模块经由通信模块捕获由电脑终端设置的虚拟轨道信息；提取虚拟轨道关键点信息；构建图结构顶点及边信息；搜索起点到终点沿虚拟轨道的最优关键点路径；由关键点路径结合融合观测数据，产生控制策略；对速度进行平滑处理，下发移动宿主设备的控制指令。
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