[发明专利]一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台在审
| 申请号： | 201710180300.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107414787A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;董吉洪;赵伟国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台属于机构学技术领域，目的在于解决现有技术存在的由于冗余自由度引起的精度损失问题。本发明包括静平台；与静平台同轴平行设置的动平台；设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件；以及固定在静平台上端面的六个结构相同的锁紧机构，每个锁紧机构和一个直线驱动组件连接；锁紧机构包括固定在静平台上端面的支座、固定在支座上端的电磁铁、和电磁铁配合的衔铁、和衔铁外壁滑动配合并固定在直线驱动组件上的套筒以及连接在直线驱动组件与衔铁之间的恢复机构；衔铁和电磁铁的吸附或松开实现每个锁紧机构对相应的直线驱动组件的锁紧或释放，恢复机构在释放状态下带动衔铁退回到套筒中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可防止 自转 sps 构型 自由度 并联 平台 | ||
【主权项】：
一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台，包括：静平台(1)；与所述静平台(1)同轴平行设置的动平台(4)；以及设置在静平台(1)和动平台(4)之间的六个直线驱动组件(3)，每个直线驱动组件(3)两端通过球铰链(2)分别与动平台(4)下端面和静平台(1)上端面连接；其特征在于，还包括固定在静平台(1)上端面的六个结构相同的锁紧机构(5)，每个锁紧机构(5)和一个直线驱动组件(3)连接；所述锁紧机构(5)包括固定在静平台(1)上端面的支座(5‑8)、固定在支座(5‑8)上端的电磁铁(5‑1)、和所述电磁铁(5‑1)配合的衔铁(5‑2)、和衔铁(5‑2)外壁滑动配合并固定在直线驱动组件(3)上的套筒(5‑3)以及连接在直线驱动组件(3)与衔铁(5‑2)之间的恢复机构；衔铁(5‑2)和电磁铁(5‑1)的吸附或松开实现每个锁紧机构(5)对相应的直线驱动组件(3)的锁紧或释放，所述恢复机构在释放状态下带动衔铁(5‑2)退回到套筒(5‑3)中。
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