[发明专利]一种弹性体液压肌肉在审
| 申请号： | 201710176987.6 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106965155A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 袁建新 | 申请（专利权）人： | 袁建新 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 李芙蓉,孙进华 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弹性体液压肌肉，该液压肌肉包括弹性体液压管(1)、索线(2)、保护层(3)和多个定量环(4)；所述保护层(3)包裹在所述弹性体液压管(1)的外周，所述索线(2)沿所述弹性体液压管(1)的轴向夹在所述弹性体液压管(1)和保护层(3)之间，所述定量环(4)套在所述保护层(3)外周并沿所述保护层(3)的轴向间隔设置；所述弹性体液压管(1)的一端开口且设置有用于连接液压动力源接头的锚固点，另一端密封，以在弹性体液压管(1)的一端通入液体并驱动所述索线(2)弯曲。本发明提供的弹性体液压肌肉能够用作仿真机器人的驱动原件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性体 液压 肌肉 | ||
【主权项】：
一种弹性体液压肌肉，其特征在于，该液压肌肉包括：弹性体液压管(1)、索线(2)、保护层(3)和多个定量环(4)；所述保护层(3)包裹在所述弹性体液压管(1)的外周，所述索线(2)沿所述弹性体液压管(1)的轴向夹在所述弹性体液压管(1)和保护层(3)之间，所述定量环(4)套在所述保护层(3)外周并沿所述保护层(3)的轴向间隔设置；所述弹性体液压管(1)的一端开口且设置有用于连接液压动力源接头的锚固点，另一端密封，以在弹性体液压管(1)的一端通入液体并驱动所述索线(2)弯曲。
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