[发明专利]多旋翼无人机用变桨距装置在审
申请号: | 201710175043.7 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107031834A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 刘思远;宋朝省;朱才朝;刘怀举 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B64C27/58 | 分类号: | B64C27/58 |
代理公司: | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人: | 刘贻行 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人机用变桨距装置,包括安装板、以可绕自身轴线转动的方式设置于安装板上并用于安装旋翼的回转轴和安装于安装板上由动力驱动的变桨距机构,变桨距机构包括丝杠和以丝杠旋转时可沿丝杠轴向上下移动的方式设置的升降架,变桨距机构还包括与升降架配合并用于驱动回转轴转动以驱使旋翼变桨距的回转轴驱动机构,安装板下方固定有提供整个旋翼旋转的动力轴;改变了锂电池旋翼飞行器的载重和续航问题,通过丝杠变桨距装置,使内燃机能够运用在旋翼飞行器上,另外,相比于传统连杆机构调节桨距,采用丝杠调节桨距精度更高,响应更快,同时滚珠丝杠具有自锁功能,能更好的固定旋翼的桨距和升角,且体积更小,结构紧凑,所有零部件都在旋翼连接处,具有更好的市场推广性。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 用变桨距 装置 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机用变桨距装置,其特征在于:包括安装板、以可绕自身轴线转动的方式设置于安装板上并用于安装旋翼的回转轴和安装于安装板上由动力驱动的变桨距机构,所述变桨距机构包括丝杠和以丝杠旋转时可沿丝杠轴向上下移动的方式设置的升降架,所述变桨距机构还包括与升降架配合并用于驱动回转轴转动以驱使旋翼变桨距的回转轴驱动机构。
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