[发明专利]一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统，方法包括：在车辆进入山区后，通过北斗定位获取车辆的位置和速度信息；通过坐标转换将经纬度换算至高斯平面坐标系，计算两车水平距离；在两车距离相近时进行碰撞风险状态预估，根据报警规则发出报警信号。本发明利用北斗卫星实时测得车辆位置速度等信息，解算出车辆在弯道的运行状态，对弯道车辆相撞风险状态进行预估，实现了车辆在山区弯道的有效报警。

主权项

1.一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在车辆进入山区后，通过北斗定位获取车辆的位置和速度信息；(2)通过坐标转换将经纬度换算至高斯平面坐标系，计算两车水平距离；(3)在初次判断出两车水平距离小于设定阈值并且高度小于设定阈值时，进行碰撞风险状态预估，在满足设定的报警规则时，发出报警信号；所述步骤(3)中进行碰撞风险状态预估的方法包括：利用两车高斯平面上零散的位置坐标，实时拟合出当前两车行驶的道路模拟曲线；当两车中至少有一辆车的道路模拟曲线的曲率半径小于设定值时，并且两车相向行驶时，进行碰撞风险状态预估，通过驾驶人弯道会车距离d，会车时距d_THW，碰撞时间t_TTC这3个参数来描述危险事件，预估函数R＝P₁G₁+P₂G₂+P₃G₃；式中：其中，d_w，为设定的阈值。