[发明专利]飞行状态判定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710170982.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106959120B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 谢妃三;籍刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 44343 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种飞行状态判定方法、装置及系统，其方法包括接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，判断所述运动加速度是否在预设加速度范围内，及运动方向变化情况，从而判定被测物的运动状态。本发明方便用户更好地了解被测物的活动状态，且在飞行比赛中方便对被测物飞行状态的实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 状态 判定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞行状态判定方法，其特征在于，包括：/n接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，其中，所述穿戴设备佩戴于被测物以检测所述被测物的所述运动方向、所述运动加速度，所述运动方向包括第一运动方向，所述运动加速度包括第一运动加速度；/n判断所述第一运动加速度是否在预设加速度范围；/n若在，则接收所述穿戴设备在第一预定时间再次检测并发送的所述运动加速度和所述运动方向，所述运动方向包括第二运动方向，所述运动加速度包括第二运动加速度；/n判断所述第一运动方向与所述第二运动方向是否相同；/n若相同，则判断所述第二运动加速度是否在所述预设加速度范围；/n若在，则判定所述被测物处于标准飞行状态；/n所述标准飞行状态包括起飞状态、飞行状态、下降状态、接地状态和紧急状态，每个所述标准飞行状态分别对应一个所述预设加速度范围、所述第一预定时间和运动方向；/n所述接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度的步骤之前包括：/n接收所述穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；判断所述第一运动高度是否大于零；/n若所述第一运动高度大于零，则向所述穿戴设备发送启动检测所述运动方向、所述运动加速度的信号；/n若所述第一运动高度为零，则在第二预定时间接收穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；/n判断第二运动高度是否大于零；/n若第二运动高度为零，则向穿戴设备发送停止检测运动方向、运动加速度的信号。/n
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