[发明专利]球形机器人有效
| 申请号： | 201710170828.5 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107128378B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘利;贺智威;邓力 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球形机器人，包括头部组件和可相对于所述头部组件转动的球形本体。所述球形本体包括球壳、设于所述球壳中心区域的连接部、连接于所述球壳与所述连接部之间的行走驱动机构。所述行走驱动机构包括可绕所述连接部摆动的驱动臂，所述驱动臂一端设有与所述球壳接触的驱动轮，通过所述驱动轮与所述球壳之间的摩擦力驱动所述球壳行走，通过改变所述驱动臂相对于所述连接部的摆动位置，以改变所述球壳行走速度；所述连接部之远离所述行走驱动机构的一侧设有头部驱动组件，所述头部驱动组件驱动所述头部组件在所述球壳的外表面运动。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于，包括头部组件和可相对于所述头部组件转动的球形本体；所述球形本体包括球壳、设于所述球壳中心区域的连接部、连接于所述球壳与所述连接部之间的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括绕所述连接部摆动的驱动臂，所述驱动臂一端设有与所述球壳接触的驱动轮，通过所述驱动轮与所述球壳之间的摩擦力驱动所述球形机器人行走，通过改变所述驱动臂相对于所述连接部的摆动位置，以改变所述球形机器人的行走速度；所述连接部之远离所述行走驱动机构的一侧设有头部驱动组件，所述头部驱动组件包括导轨组件、驱动单元和盾，所述驱动单元连接所述导轨组件及所述盾，所述盾上设置有第一磁体，所述头部组件上相应设置有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸引使得所述头部组件贴附于所述球壳外表面，所述驱动单元驱动所述盾在所述导轨组件上移动，以使得所述头部组件在所述球壳的外表面运动。
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